Una pensión (también llamada seguro o subsidio), en relación con el seguro social o con la seguridad social, es un pago periódico,^[1]​ temporal o de por vida, que recibe una persona cuando se encuentra en una situación desfavorable, establecida por la ley en cada país, que le da derecho a percibir dicho pago, ya sea del Estado o de entidades privadas. En el caso habitual de los sistemas públicos de pensiones, los ingresos para efectuar dichos pagos provienen de las cotizaciones de los trabajadores en activo.^[2]​

Cuando se habla de "pensiones", a secas, generalmente se hace referencia a las pensiones de jubilación, también llamadas de vejez o de ancianidad. Existen muchos otros tipos de pensiones: de orfandad, de viudedad, de incapacidad, de invalidez, pensiones alimenticias (que un cónyuge divorciado paga al otro), etc. Aunque la situación desfavorable de desempleo puede dar derecho a un pago periódico, y por tanto se corresponde con la definición anterior, se llama más habitualmente "subsidio de desempleo",^[3]​ "subsidio de paro" o "seguro de desempleo". Los subsidios son un instrumento económico del que también se pueden beneficiar empresas.